El primer prototipo de minisumo se está gestando. Compartiendo variada bibliografía, teniendo en cuenta nuestro presupuesto y discutiendo los temas que podrían ser críticos, empezamos a trabajar en la primer versión de este robot.

Esto nos servirá para encontrar virtudes y defectos de lo creado y en base a esto, trabajar en las versiones posteriores con las que competirán los chicos en la liga de robótica.

Este cuenta de dos motores de 650 rpm. Tres sensores de linea blanca y 4 sensores de distancia, un puente H basado en un lm293 y Su cerebro es un arduino nano.

La idea es que en pocos días ya lo estemos viendo funcionar.