Un poco mas de información sobre el algoritmo PID para los robots velocistas.

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El algoritmo PID (proporcional, integral, diferencial) nos permite un control mas exacto sobre un robot siguelineas ya que va corrigiendo sus errores de manera matemática. Buscando información sobre la ecuación para el cálculo PID me encontré con este sitio de Internet que tiene información clara y precisa sobre este tema. Dejo el enlace para que puedan visitarlo haciendo clic ACÁ Debajo, hay un vídeo que muestra el funcionamiento del algoritmo

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